黄性贤（1910-1992）生于中国福建省闽侯县。15岁开始练习白鹤拳，后来又学习罗汉拳和少林拳。

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1932年，22岁的他到上海开办学校，开始教授白鹤拳和罗汉拳，期间他与各种武术爱好者交流，对太极拳产生了浓厚的兴趣。

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1948年，黄宗师移居台湾，在台湾大学教授武术并演讲。在台湾期间，他被郑曼青收为弟子，并随郑曼青学习太极拳八年，精通并精进所学，最终形成了黄氏太极拳。

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1956年，他应邀到新加坡进行太极拳训练。1957年，他将太极拳带到马来西亚砂拉越，在古晋开办学校，随后扩展到诗巫、民当、泗里街、美里、亚庇亚庇、根地咬和丹南。1959年，他成立了新加坡太极拳协会。随后，在1973年至1983年间，他又在全国各地创建了马来西亚太极拳协会。在亚洲、欧洲、美国、澳大利亚和新西兰，有许多学校致力于传承黄大师的武术。

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黄大师坚信太极拳需要以“松”为基础。为了达到“松”的境界，他研习了“松身五法”。黄大师将生活都奉献给了练习和磨练他的武术，他的卓越技艺继续受到许多太极拳和武术家的推崇和尊重。​