1937年生于新加坡。郑伢程于二十岁开始习武。学习气功与少林功夫近二十年。
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1977年，宗师黄性贤前来新加坡太极拳协会表演黄氏太极拳。见过宗师的太极拳，郑大师认定这是他所要专研的功夫。于是到黄氏太极拳协会向宗师黄性贤学拳。
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11年后，郑大师离开了会所，却仍然与当时协会会长王欣邦在加东公园练拳十馀年。期间，宗师黄性贤有过几次到加东公园约见会长时，见到郑大师不懈的练习黄氏太极拳。见其已到火候，于90年间亲自授予黄氏太极拳精要。从此郑大师谨记宗师教诲，勤练黄氏太极拳。达至松的上乘的境界。